电线成卷机常规运用技术和工艺流程

电线成卷机其特征在于包括：进料装置，大体上系由一排料片组及与数个汽缸轴杆连接之挡料组和送料组构成。夹料装置，具有一左右对称之夹料组及与之连接的夹料汽缸和夹料步进马达，靠步进马达作动可将上述进料装置之送料组推送过来的材料夹持定位；送线装置，由送线架及送线组构成，送线架将电阻线传送至送线组之送线夹嘴，送线组亦是借着送线汽缸推动将轴杆前端连接使送线夹嘴推出，使上述汽缸轴杆系穿射过一转动臂位置前端送线夹嘴和送线组分开；电阻线正好搭置于上述夹料组夹持之材料导体部上电极装置，主要是由上下二电极汽缸各轴杆连接下二电极部构成。

此外，上下轴杆系穿射过上述送线装置之转动臂；绕线装置，大体包括一与上述转动臂连接之传动组及一绕线步进马达，前述之传动组并借着具有螺纹之滑块与绕线步进马达之具有螺纹的轴杆咬合；以及微电脑主控系统，大体上包括有：处理单元、记忆器模组、输入/输出界面模组、时间－计数控制模组、输入驱动器模组及输出驱动器模组，上述各模组之关系借着地址总线、数据总线及控制总线，互相连接。

磁环电线成卷机是一种全新的磁环电线成卷机，它的上料、进线、绕线、排线到产出全部实现自动化，   的进线、绕线方式和电气控制原理（PLC+触摸屏），使得它在微型磁环线圈绕线方面有其它同类产品的   优势。

电线成卷机上常规运用技术

1、电线成卷机实现   绕线，大多在中低速下实现，对于一些中粗线来说，在低速启动时主轴   要有较大的转矩输出。主轴的可逆运转则要求能灵活地正反向运行，在实际绕线时，随客户的不同要求，随时都可能调整主轴转动方向，实现正向或反向转动，同时要求在转动方向变化时，不应有较大的反向间隙和剧烈的运动损失。

2、直接使用数字信号控制实时、准确；运用与电线成卷机的伺服系统其静态特性与动态特性指标是否优良体现了伺服系统的优越性。系统分辨串率决于整台电线成卷机的系统稳定工作性能和所使用的位置检测元件。

3、经过机械传动后，还要求伺服系统具有优良的静态与动态负载特性，即伺服系统在不同的负载情况下或绕线条件发生变化时，应主轴运转速度保持恒定。由于电线成卷机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的执行伺服电机提出了严格的要求：

4、无论电线成卷机运行在低速还是高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在超低速时，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。

5、伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗电线成卷机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2～4倍而不损坏。

6、为满足电线成卷机控制系统的响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。

绕线工艺流程

多轴绕线的工艺流程可简述为：

(1)按照正确的方式将漆包线穿过电线成卷机的捻线机构，夹线部件夹住漆包线线头；

(2)调整张力器使其保持所需的张力；

(3)上下料部件通过气缸运动将骨架装入主轴；

(4)x，y，z向运动部件三轴联动实现漆包线在骨架上的前端引脚绕制；

(5)夹线部件断线气缸向左运动将漆包线扯断，断线后在骨架引脚上不留有线头；

(6)主传动机构由伺服电机带动同步带来驱动8个绕线轴的转动，在骨架槽里进行绕线；

(7)夹线部件翻转气缸旋转使夹线头旋转朝下，夹线气缸运动松开漆包线，退丝气缸前后往复运动将漆包线从夹线头上退掉；

(8)电线成卷机构通过伺服电机绕制漆包线，将单股线绕制成多股线；

(9)三轴联动使捻好的多股漆包线绕在骨架的后端引脚上；

(10)夹线部件旋转气缸回复原位x，y，z向运动部件将漆包线绕制在夹线头上，夹线部件断线气缸运动将漆包线扯断；

(11)上下料部件通过气缸运动进行下料，至此完成一个绕线。