全自动绕线机的低速运动原理及线圈尺寸关系

全自动绕线机因绕制线圈的不同所以其部件配置也不相同，目前许多绕线机都带有顶针装置其结构和原理与车床的顶针装置是一样的，在实际应用中有许多客户没有发挥顶针装置的作用，甚至有擅自拆除这个部件的，这些做法都是错误的，会影响设备的绕线品质，情况严重的会加速设备的磨损造成设备损坏。顶针装置在绕线机设备中起到保持主轴与绕线芯棒的同心度并且承担来自于径向的负载力量，减轻主轴所承受的负载，减少设备运转过程中径向的跳动，使主轴运行平稳和顺畅。

在绕线机中顶针装置的作用主要是承担主轴的径向负载，绕线机所绕制的线圈一般都比较重，所以顶针装置较自动绕线机，顶针一般分为手动型和电动型两种，手动型顶针的结构和原理与大型车床顶针基本一致，通过摇盘的转动带动顶针的位置移动，电动型顶针是通过慢速电机带动齿轮与齿条之间的移动以实现顶针装置的位置移动，间距调整时手动型顶针以摇盘不能转动为标准，电动型顶针以受力为标准，间距调整后可以用力搬动绕线轴来检查间距是否合理。顶针装置作为绕线机的重要部件之一，它关乎着绕线效果和设备，所以操作人员   要重视顶针装置的调整和合理使用。

在自动绕线机中顶针装置是部件，它直接影响着设备的排线效果，顶针装置可以保持绕线芯棒和主轴之间的相对同心度同时减少径向跳动获得的排线效果，自动绕线机的顶针装置一般分为两种手动型和气动型，手动型需要操作人员搬动移动杆来实现顶针的动作，气动顶针需要外接气源作为动力，装置都设有间距调整功能，使用不同长度的芯棒时需要调整间距，手动顶针的调整通过移动固定位置来实现顶针与绕线主轴之间的距离，气动顶针的调整不仅需要调整固定位置还需要调整气缸的升缩距离和速度，顶针装置调整过紧会使芯棒弯曲，加重主轴电机的负载，过松会造成装置不能发挥作用，应根据芯棒的长度作合适的调整。

绕线机低速运动的原理结构

针对主轴转速要求在0～50r/min缓慢平滑上调，提出了以下设计方案：

①根据机械传动原理，采用同步带2级传动的运动方式改变速比，尽可能地降低起始转速。

②在以前的设计中，采用额定转速为2800r/min的对极电机，但是，经过一段时间的运行后，起始速度（绕线主轴）并非是由0缓慢匀速上调的，瞬间加速会拉断试绕丝材。之后采用了额定转速为1400r/min的四极电机YS6334型。该绕线机采用变频器控制电机作为驱动力，   地了变频器在低速状态下对电机的稳定控制。

③改变了线圈定位基座和自动线圈的连接。换电机后，重新设计制作了定位基座，了线圈定位基座与电机端面连接的牢固性，且端面平整，避免了自动线圈连接后不能   制动刹车的情况；同时，也了自动线圈运行的稳定性。

④设计制作主电机连接套。为了绕线机主轴与电机连接套的同心度，避免因摩擦造成运行不稳定的情况，设计制作连接套并锥销连接，装配刹车阻力片、刹车片和同步带轮。要刹车阻力片与自动线圈的装配间隙为0.8mm，以便   控制设备的启、停柔性。

近期使用全自动绕线机绕制单饼式线圈时，控制绕线机的拉力的磁粉离合器的电流值设定为0.4，线圈绕制完成后B端尺寸均偏大，超出工艺要求范围。那么全自动绕线机拉力与线圈尺寸有什么关系呢？

（1）适当增大全自动绕线机拉力对线圈的影响。在线圈绕制过程中，逐渐增大拉力，将全自动绕线机的拉力相关电流值调整为0.46A，线圈松弛。尺寸偏大的现象有所   ，但是仍然不符合要求。

继续加大全自动绕线机的拉力相关电流值调整到0.47A，线圈尺寸符合要求，且线圈紧实，在A，B端没有明显问隙，4个角也没有紧绷或上翘的现象，导线线规变化符合要求。

（2）绕线机拉力过大对线圈的影响。继续增大全自动绕线机拉力相关电流值到0.51A时，线圈在绕制过程中，4个角受力过重，有上翘现象，绕制完成后，导线问无明显问隙，导线线规没有急剧减小，但是4个角有上翘现象，不符合技术要求。

由上述可知，当绕线机拉力值过小时，线圈绕制完成后，线圈小紧实，导线问有问隙，且B端尺寸大于技术要求值。适当的增大全自动绕线机拉力可以减小线饼B端尺寸，且小影响导线线规，从而   B端尺寸偏大的问题。但是当全自动绕线机拉力过大，又会导致线圈小符合技术要求。由此得出，绕线机的拉力与线圈尺寸息息相关，在线圈绕制时，绕线机拉力调整到适当的匹配值。那么全自动绕线机线圈尺寸在设定过程中会遇到哪些问题呢？

当全自动绕线机拉力相关电流值设定为0.4时，绕制过程中发现，由于拉力太小，导致线盘上的导线受力不均匀，在线盘转动的时候出现由于惯性线盘空转的现象，导线脱出较多，导致在线盘与导线夹紧器之间的导线不是理想的水平状态，而是下垂出   弧度，因而导线在绕制过程中受力不均匀，且绕制完成的线饼紧实度不够，因此导致线圈B尺寸大于技术要求值。